Priekšvārds

Veicot automatizācijas nodošanu ekspluatācijā, daudzi cilvēki ir paklupuši aiz servomotora vadiem: vai nu nereaģē pēc savienojuma, trauksmes signāls tūlīt pēc ieslēgšanas{0}} vai pat izdeguši moduļi. Rokasgrāmata ir pārāk sarežģīta, lai to saprastu, un pēc-pārdošanas atbildes ir lēnas un grūti risināmas.

Patiesībā servo elektroinstalācija nav tik sarežģīta. Satveriet divus "barošanas kabeļa + vadības kabeli" serdeņus un soli pa solim izpildiet elektroinstalācijas shēmu-pat iesācēji var to izdarīt pareizi bez kļūdām.

Šodien mēs izmantojam 2 diagrammas, lai izjauktuvadītājscspēj servomotoru elektroinstalācijas loģika, detalizēti izskaidrojot visu, sākot no tapu definīcijām līdz praktiskiem darbības piesardzības pasākumiem.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ir bagāta pieredze servo sistēmu lietošanā. Mēs apkopojam vispraktiskākās elektroinstalācijas metodes, lai palīdzētu jums efektīvi izvairīties no bieži sastopamām kļūmēm.

1. Pirmkārt, izšķiriet: tikai divus servo vadu veidus, nejauciet tos!

Servo sistēmas elektroinstalācija būtībā savieno "servo draiveri" ar "servomotoru" un "ārējo vadības aprīkojumu (piemēram, PLC)". Tas galvenokārt tiek sadalīts divu veidu kabeļos ar pilnīgi atšķirīgām funkcijām-viens nepareizs savienojums var radīt problēmas.

Starp tiem vadības kabeli parasti dēvē arī pardraivera kabelisnozares lietojumos. Tā ir galvenā saite signāla pārraidei starp servo draiveri un ārējām vadības ierīcēm, un tās pareizais savienojums tieši ietekmē servosistēmas stabilitāti.

2. Strāvas kabelis: piegādājiet motoram enerģiju, nosakiet, vai tas griežas

Strāvas kabelis ir atbildīgs par trīs-fāžu jaudas pārsūtīšanu uz servomotoru, parasti 3 galvenajām elektropārvades līnijām (U, V, W) + 1 zemējuma līniju (PE), kas atbilst draivera "U, V, W, PE" spailēm.

Galvenās piezīmes:

U, V, W nevar apgriezt! Apgriešana izraisīs motora "atgriešanos". Ja motora griešanās virziens pēc ieslēgšanas{1}} ir nepareizs, vienkārši nomainiet divas galvenās elektropārvades līnijas.

Zemējuma līnijai jābūt droši savienotai! Ja netiks pievienota zemējuma līnija, motora korpuss sāks darboties, kas ne tikai apdraud drošību, bet arī var traucēt signāliem, izraisot nestabilu motora darbību.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. atgādina: izvēloties strāvas kabeļus, izvēlieties izstrādājumus, kas atbilst rūpnieciskajiem standartiem, lai nodrošinātu pietiekamu strāvas-nesējspēju un izolācijas veiktspēju.

3. Vadības kabelis (vadītāja kabelis): izsniedziet vadītājam instrukcijas, nosakiet, kā pagriezt

Vadības kabelis (vadītāja kabelis) ir atbildīgs par vadības signālu pārraidīšanu (piemēram, palaišanu, apturēšanu, ātruma regulēšanu, pozicionēšanu). Ir divi izplatīti veidi: "impulsa vadība" un "analogā vadība". Ņemot par piemēru impulsu vadību (izmanto vairumā pozicionēšanas scenāriju), galvenās vadu spailes ir šādas:

Galvenā piezīme. Vadības kabelim (vadītāja kabelim) jābūt "ekranētam kabelim", un vairoga slānim vienā galā jābūt iezemētam (savienotam ar vadītāja korpusu), lai izvairītos no traucējumiem, kas izraisa motora "pakāpju zudumu".

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. uzsver: draivera kabeļa kvalitātei ir izšķiroša nozīme. Slikti kabeļi var izraisīt signāla vājināšanos vai traucējumus, kas ietekmē servosistēmas pozicionēšanas precizitāti. Ieteicams izmantot oriģinālos atbalsta vai sertificētus augstas kvalitātes{4}} draivera kabeļus.

4. 3-Pakāpju elektroinstalācijas metode — iesācēji var izvairīties no kļūmēm

Izslēgšanas darbība- ir priekšnoteikums: pirms vadu pievienošanas atvienojiet strāvas padevi draiverim un ārējam aprīkojumam, jo ​​īpaši strāvas kabeli. Pieskaroties spailēm ieslēgtā-stāvoklī, var viegli izraisīt īssavienojumus un sadedzināt moduļus.

Vispirms pievienojiet vadības kabeli (vadītāja kabeli), pēc tam barošanas kabeli: Vadītāja kabeļa spailes ir plānas un daudzas; tos vispirms pievienojot, var izvairīties no tā, ka strāvas kabelis vēlāk nebloķēs spailes.

Pēc savienojuma izveidošanas izmantojiet multimetra nepārtrauktības pārbaudes funkciju, lai pārbaudītu, vai nav vaļīgu vai nepareizu savienojumu.

Pārbaudes pirms ieslēgšanas{0}}(3 galvenie punkti)

① Vai strāvas kabeļi U, V, W ir pievienoti pareizi?

② Vai vadītāja kabeļa ieslēgšanas un avārijas apturēšanas signāli ir normāli?

③ Vai draivera parametri (piemēram, vadības režīms, impulsa veids) atbilst vadiem (piemēram, iestatiet parametru uz "pozīcijas režīmu" impulsu kontrolei)?

5. Real Case Sharing

Reiz klients pēc servo pieslēgšanas no motora nereaģēja. Pēc ilgas pārbaudes tika konstatēts, ka "iespējošanas signāls nav savienots"-, draiveris pēc noklusējuma pieprasa iespējošanas signāla palaišanu. Pat ja impulss un virziens ir pareizi savienoti, motors negriezīsies bez iespējošanas signāla.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ir izskatījis daudzus līdzīgus vadu bojājumu gadījumus. Galvenais iemesls galvenokārt ir tas, ka iesācēji neizprot vadītāja kabeļa un galveno signālu funkciju. Kamēr sekojat loģikai "barošanas kabelis piegādā enerģiju, draivera kabelis pārraida instrukcijas" un pārbaudīsiet, vai tas atbilst elektroinstalācijas shēmai, varat izvairīties no daudziem apkārtceļiem.

6. Papildu paplašinājums: kabeļa funkcijas un vadības režīmi

Vadības režīmi un signāli

Vadības režīmi: impulsu vadība, sakaru kopnes vadība

Vadības signāli: kodētāja signāls, analogais signāls

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. nodrošina profesionālus servosistēmas risinājumus, tostarp atbilstošus draiveru kabeļus, vadu vadību un pēcpārdošanas -tehnisko atbalstu. Ja rodas problēmas ar servo vadu vai lietojumprogrammu, sazinieties ar mums.

E-pasts: admin@hengli-hltnc.com

WhatsApp: +86 13884328311

WeChat: 18767839274