Ievads:
Slēgtas cilpas integrēts pakāpju motors integrēts mašīnas kontrolieris, draiveris, kodētājs vienā, mazs izmērs, vietas taupīšana, vienkārša elektroinstalācija, bet arī samazina traucējumus, stabilāks signāls.
Priekšrocības:
1. Ultra-zema vibrācija un zems trokšņa līmenis;
2. mazs izmērs, viegls svars,
3. kodolīgāka struktūra, vienkārša elektroinstalācija;
4. Augstāka mehāniskā efektivitāte;
5. Stabilāka signāla uztveršana;
Trūkumi (salīdzinājumā ar sadalītajiem motoriem):
1. Integrēto konstrukciju nevar salabot atsevišķi, var nomainīt tikai visu mašīnu;
2. Stingra struktūra, augstas tehniskās prasības, salīdzinoši augstāka cena;
3. Maza motora jauda un ātrums;
4. Īsāks mūžs nekā sadalītajam tipam;
5.Integrētais motors parasti ir pašatdzesējošs, siltuma izkliedes efektivitāte ir zemāka;
6.Elastīgāks pielietojums;
Lietojumprogrammas:
Tā kā kontrolieris ir integrēts ar motoru, tam ir vienkārša un kompakta struktūra, kas ir piemērota dažiem gadījumiem, kad ir stingri nepieciešamas motora izmēra prasības vai augstas precizitātes vadība. Piemēram, dažas medicīnas iekārtas, darbgaldi, roboti un citas pielietojuma jomas. Sadalītā pakāpju motora pielietojums ir elastīgāks, un to var brīvi kombinēt atbilstoši lietojumprogrammas faktiskajām vajadzībām, izmantojot vairākus kontrolierus, lai kontrolētu vairākus motorus. Tāpēc sadalītie pakāpju motori bieži tiek izmantoti tādās jomās kā skatuves apgaismojums, robotu rokas, CNC utt.
Secinājums:
Rezumējot, integrētais slēgtā cikla pakāpju motors ir vairāk piemērots gadījumiem, kad nepieciešama augstas precizitātes vadība, savukārt dalītais pakāpju motors ir piemērots lietojumiem, kuriem nepieciešams elastīgs izkārtojums un vairāku asu vadība.
